Ciao amici sto svolgendo un esercizio sulle reti ritardatrici, ma sono arrivato ad un punto e non so più proseguire.
Praticamente ho la seguente funzione di trasferimento
L(s)=100/(0.01s+0.2s+1)
Ho calcolato il margine di fase il quale è pari a circa 12° e ho calcolato il margine di ampiezza il quale risulta essere infinito.
Siccome la traccia mi richiede di soddisfare una specifica sul margine di fase, richiedendomi di avere un margine pari a 45°, tenendo conto delle differenza tra diagramma di Bode reale e quello ideale, aggiungo al margine desiderato 6° pertanto vado a considerare il margine di fase desiderato pari a 51°. A questo punto mi ricavo la fase critica relativa a questo margine ed ottengo -129°
A questo punto devo calcolarmi la nuova pulsazione wc di attraversamento e sinceramente non so come calcolarmela analiticamente. Qualcuno mi darebbe una mano per piacere? grazieee